河南理工大学毕业设计 电动智能小车控制，共46页，17339字。
　　 摘要
　　 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来控制电动车。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
　　 采用的技术主要有：
　　 （1）通过编程来控制小车的速度；
　　 （2）传感器的有效应用；
　　 （3）新型显示芯片的采用.
　　 关键词： 80C51单片机; 光电检测器; PWM调速; 电动小车
　　
　　 目录
　　 1 绪论 1
　　 2 方案设计与论证 3
　　 2.1 直流调速系统 3
　　 2.2 检测系统 4
　　 2.3 显示电路 11
　　 2.4 系统原理图 11
　　 3 硬件设计 13
　　 3.1 80C51单片机硬件结构 13
　　 3.2 最小应用系统设计 14
　　 3.2.1 时钟电路 15
　　 3.2.2 复位电路 15
　　 3.3 前向通道设计 16
　　 3.3.1 前向通道的含义 17
　　 3.3.2 前向通道的设计 17
　　 3.4 后向通道设计 19
　　 3.5 显示电路设计 22
　　 4 软件设计 26
　　 4.1 主程序设计 26
　　 4.2 显示子程序设计 30
　　 4.3 避障子程序设计 31
　　 4.4 软件抗干扰技术 32
　　 4.4.1 数字滤波技术： 33
　　 4.4.2 开关量的软件抗干扰技术 33
　　 4.4.3 指令冗余技术 34
　　 4.5 “看门狗”技术 35
　　 4.6 可编程逻辑器件 38
　　 5 测试数据、测试结果分析及结论 39
　　 5.1测试仪器 39
　　 5.2测试方法 39
　　 5.3结论 39
　　 致谢 40
　　 参考文献 41
　　 附录A 电路原理图 42

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论文格式：word
论文专业：应用电子技术
论文编号：39639
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