毕业设计-残疾人轮椅设计，共26页，12553字，附设计图纸、任务书、外文翻译
摘 要
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但障碍物却使轮椅受到很大限制。现代由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。电动性轮椅设计是采用轮腿式机器人结构，正常行驶时轮式工作，采用四轮驱动；遇到障碍时腿式工作，从而适应大多数地形；车身则采用自动导轨式调平结构，该结构简单，调节方便。本次设计的主要工作包括：确定轮椅的工作方式以及工作结构形式、主体尺寸，并确定各主要零、部件的结构尺寸及其选型。
关键词：轮椅 电动轮椅 轮腿式机器人

Abstract
Wheelchairs are frail elderly and the disabled limb indispensable means of transport, but the obstacles while filling the wheelchair is very restricted. As with a traditional modern wheeled structure, can only walk on flat ground, facing steps, stairs, but this is more complex terrain powerless. High-pass design is the use of a wheelchair wheel legged robot structure, normal driving wheel work, the use of four-wheel drive; encounter obstacles leg work to accommodate most of the terrain; body is leveling automatic slide-type structure, the structure is simple, easy to adjust. The design of the main tasks include: determining wheelchair work and the working structure, body size, and identify the major components and parts of the structure size and selection.
Keywords: wheelchair high adoption round legged robot

目 录
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 国内外发展情况 ............................................................................................. 4
1.2 设计内容 .....................................................................................................5
1.3 设计思路 ....................................................................................................5
2 系统方案 ....................................................................................................8
2.1 机械系统方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 总体方案 .....................................................................................11
3 机械结构计 .........................................................................................12
3.1 链条的传动设计 ..................................................................................12
3.2 电动机的选用 ............................................................................12
3.3 驱动电路设计 ......................................................................................13
4 控制系统设计 ...........................................................................................14
4.1 控制系统软件设计 ..............................................................................14
5 总　结 ............................................................................................15
5.1 设计总结 .................................................................................... 15
参考文献 ............................................................................................... 16
翻译 ................................................................................................................... 17
致谢 ................................................................................................................... 26

主要内容及基本要求
1.电动轮椅的行走速度最大10公里每小时
2.速度可调节（0-10kmPS）
3.具有转向功能
设计内容
本设计的是为残疾人士和老年人设计一款电动轮椅。
电动轮椅作为老年人和残疾人的代步工具,有着严格的技术要求。轮椅优良的驱动性能和严格的安全性保障是首要的技术要求。
技术要求主要如下
1. 基本驱动功能
轮椅的模拟给定是由操纵杆发出的, 由速度档位设置按键来设定轮椅最高和最低运行速度。轮椅在起/制动时必须平滑稳定和安全。电动轮椅对电机的起/制动快速性没有特殊要求, 但对机械特性有相对较高的要求。轮椅必须能够至少爬行5°的坡, 能够在草地等比较糟糕的路况下运行, 能够在左/右驱动轮处于不同路面时正常运行。
2.故障检测及保护
控制器应能自动进行故障诊断、定位和报警,并对一些常见故障进行显示。当轮椅运行时如果检测出故障, 系统能够使轮椅安全停止并锁定;当轮椅静止时出现故障, 系统应能够立即锁定轮椅
1.3 设计思路
本品设计的路线是在普通轮椅上增加电路和电动机，用电能来取代手动，从而使伤残人士和老年人更方便使用轮椅。电机选择的是Y160M1，连接电路来带动链条连接机构。用单片机输出、输入信号，连接到轮椅扶手上的控制器，当控制器给出命令的时候，单片机驱动电路，再通过电机带动链条，使整个轮椅能运动起来。
本款电动轮椅最快速度为10km/h,具备转向、加速、减速、刹车功能。

论文大小：1.33MB
论文格式：word+autocad
论文专业：机械设计制造及其自动化
论文编号：209267
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• 毕业设计-残疾人电动轮椅设计
• 18 残疾人轮椅设计
• 李凡—2010962916 《残疾人轮椅设计》
• 任务书.doc  [39.00KB]
• 变速箱部件.dwg  [133.55KB]
• 封面.doc  [27.50KB]
• 电路图.dwg  [63.75KB]
• 目 录.doc  [33.00KB]
• 装配图.dwg  [152.80KB]
• 论文说明书.doc  [677.50KB]
• 评阅表.doc  [32.00KB]
• 资料袋封底.doc  [29.00KB]
• 车轮图纸.dwg  [129.21KB]
• 鉴定意见.doc  [42.00KB]